O projeto Incluir Brincando é uma iniciativa da Vila Sésamo e do Fundo das Nações Unidas para a Infância – Unicef que busca contribuir para a garantia do direito de brincar a todas as crianças, respeitando os ritmos e a individualidade de cada uma. O objetivo é garantir a todos um brincar inclusivo, que promova a interação de todas as crianças, valorize as diferenças, estimule a autonomia e fortaleça a autoestima. A ação conta com diversos materiais e propostas, que podem ser conhecidos no site do Unicef.
Foi desenvolvido um Guia do Brincar Inclusivo, com sugestões de brinquedos, brincadeiras e jogos que permitem a participação de todas as crianças, e um folder com Dez 10 Passos para um Brincar Inclusivo. Na página do projeto também se encontram materiais voltados a crianças, pais e educadores.